60年代初期，枪榴弹因为成本低廉、不占编制、威力又比较大，一度成为非常流行的反坦克武器。在这股潮流影响下，1963年我国也开始着手研制反坦克枪榴弹，1964年完成了作战使用性能和战术技术指标论证，1965年初正式进入工程研制，到1967年，正式的成品拿出来了，型号定为“1967年式反坦克枪榴弹”，简称“67式枪榴弹”。
该弹是我国建国后自行研制的第一种反坦克枪榴弹，基本战术目标是摧毁各种装甲战车、装甲运兵车和轻型、中型坦克，也能打击各种火力点和工事。基本诸元为：最大弹径70毫米，全长412毫米，全重800克，初速42米/秒，直射距离50米，破甲威力170毫米/30°，发射方式使用空包弹发射。除了枪榴弹本身，随弹配用的附件有专用枪口发射具和装在枪托上的缓冲橡胶垫。
该弹主要由战斗部、引信和尾管三大部分组成，结构比较简单、布局合理、精度和威力都比较理想。从设计细节上来看，该弹弹头采用防滑帽设计，能防止跳弹故障，提高了着靶和发火稳定性；药型罩采用变壁厚设计，加上弧型弹体设计和装药，提高了炸药爆炸能量的利用率；尾管内径为21.5毫米，发射时需要在步枪或者冲锋枪枪口加上外径为21.5毫米的专用发射具用空包弹发射。
正式定型后，该弹下放部分部队试用。在试用过程中，部队主要提出4点不满的地方：一是后坐能量过大，经测量后坐能量高达135焦耳～190焦耳，大大超过了普通人能承受的极限。绝大多数士兵表示无法忍受发射时的巨大后坐力。其实，这是当时大威力枪榴弹的通病。二是射程太小，直射距离只有50米，射手必须冒着巨大的危险接近到离目标50米以内才能射击，这在战场上无异于自杀。而且由于射手离目标太近，发射后有被爆炸产生的碎片和气浪杀伤的危险。三是附件太多，射手除了自己本来携带的武器和装具外，还要额外携带专用发射具、空包弹、瞄准具和橡胶肩托，非常不方便。四是引信为枪-1式触发引信，没有保险、安全性较差。由于当时的条件下无法解决这些问题，67式枪榴弹在短暂试验装备后就匆匆撤装，转入技术储备。
虽然如此，67式枪榴弹在许多细节上还是成功的，比如前面提到的变厚药型罩结构、防滑帽设计等，都为以后的枪榴弹研制提供了经验。
