西汉时期，吐蕃这个国家是否存在还不得而知，因为缺乏历史资料佐证。吐蕃这个词最早出现在唐朝时期。在西汉时期，（公元0年前后）青藏高原住着原始土著居民和羌族等民族，这个时期也是藏族的形成时期，大概这个时期和中国的汉族文化共同体形成时期相同，（也有说藏族就是羌族的。）此时的青藏高原是否进入奴隶社会都不好考证。社会发展太慢，双方诉求极少，相互外联系就少，关注就更少了，加之祁连山脉、横断山脉的阻挡，没有什么利益诉求，征服的意义不大。而此时，西汉最大的敌人是北方的游牧民族——匈奴，国家实力不强时，只能忍气吞声，一直在不断壮大自己等待机会一雪前耻。汉武帝、汉宣帝时期，汉朝的国力最为强盛，把匈奴驱赶到了漠北，解除了北方最大的威胁，这个时候国家有能力控制整个西域，但是最初张骞出使西域的目的不是为了通商，而是为了联合大月氏打败匈奴，虽然这个战略目的没有达到，却间接的起到了连通东西方世界的目的。所以当时是北抗匈奴，无法顾及青藏高原。
李唐王朝时期。这时吐蕃已经是一个统一的国家（大约奴隶制为主，吸取了唐朝很多做法）。已经创造了自己的文字，不断吸收周边国家的先进文化进而形成自己的民族特色。彪悍的民族个性也成就了彪悍的吐蕃军队，军事实力也很强大。在松赞干布时期，吐蕃已经进入了强盛时期，而此时的唐朝也处于强盛时期。双方在青藏高原的边缘展开了多年的拉锯战，初期，唐朝处于优势，吐蕃打不过就和亲，感觉自己实力强了又来打，唐太宗时期，唐军松州之战打败吐蕃；武则天时期，唐朝、吐蕃互有胜负，安西四镇三失三复；唐玄宗时期，吐蕃通过会盟划分唐蕃边界。安史之乱之后，唐朝国力一落千丈，吐蕃趁机扩张，占据高原优势，一直对唐朝形成战略上的压力。可见，唐朝时，要想征服吐蕃也不容易，人家也是强国。
首先我们从地图上来看，吐蕃大致就是今天的青藏高原那一片，位于中国西南，青藏高原被称为世界屋脊、第三极，是世界上最高的高原（面积最大的高原是巴西高原）。吐蕃的地形地貌决定了它的交通不便、气温低、温差大、生活条件不便等诸多劣势。直到今天，青藏高原的作用无非就是占据制高点，威慑周边国家，最多再附加一个旅游价值。所以说吐蕃的价值并不大，加上吐蕃的地形地貌和生活习性的不同，如果不是当地人，很难在吐蕃长期生存下去，中原也没有必要去征服这个地方。
其次，吐蕃远离中原。古代中国的政治、经济、文化、军事等中心都在中原一带，也就是今天的黄河中下游一带。不管朝代如何变迁，中原始终是天下的中心，哪怕后来的民族大融合，汉人南迁，军阀割据等一系列划时代的事件都只是开发了江南地区，中原的地位是雷打不动的，至于西北、东南、两广地区甚至还未得到开发，更何况吐蕃，远离中原的地区，中原王朝既没有兴趣也没有能力去征服。
再次，吐蕃的威胁力不足。吐蕃国贫民弱，经济落后，比中原的富庶远远不如，不管是农业、手工业、商业还是尚未成熟的服务业，吐蕃都是远远落后于中原王朝，军事实力就更不用说了，如果说汉唐是当今的美国，那吐蕃充其量就是美国隔壁的墨西哥，几乎没有威胁力，就算偶尔会威胁到西南边境，但西南边境那些地区对中原王朝来说只是可有可无，这也跟中国人的和平思想和扩张心理有关，中国人自古以来就不热衷于领土扩张，自然也不愿意去吞并吐蕃。
最后，汉唐时期虽然强盛，但是初期都是积贫积弱的朝代，经历几代君主的励精图治，才慢慢强盛起来。但盛极必衰，强盛之后就会慢慢衰弱，汉代在汉武帝之后，慢慢走了下坡路，唐朝在唐玄宗时期，国力达到顶峰，之后的安史之乱也让唐朝逐渐衰弱。当时中国的防御重心是北方的游牧民族，汉代有匈奴、鲜卑，唐朝是突厥，对吐蕃没什么兴趣。
当时，汉唐确实没有吞并吐蕃的必要，既没有兴趣，也没有条件，更没有领土扩张的野心。
