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根据你的描述，注册地在香港的两家公司之间是可以进行美元进行结算的，因香港属于国际金融中心，在香港开立本土的公司账户，通常会开通包括港币、美元、欧元等在内的十个币种之间的自由汇兑业务，即可以通过网银（香港称为“保安编码器”）来进行转账操作；
如果是任意一家国内公司和香港的任意一家香港公司进行业务，就属于正常的国际贸易业务，可以用双方公司起草签订 Contract, 然后根据合同内容 制作Invoice,把结算货币设置为美元即可。例如：通过香港公司在国内采购出口，香港公司付汇通过离岸账户付汇到国内开户行，然后拿着Contract 和 invoice，到开户银行就可以办理结汇等。进口类业务同理是办理付汇而已。
